これまでの工作機械の教科書は、一般的には主要構成要素を中心に構造本体、主軸および主軸受、案内、駆動機構という章立てで構成されている。これでは各章にあまり関連性がなく、事典的な教科書になっているように感じられる。このような構成のため、構造本体と同様に重要なテーブルやサドルなどの主要運動要素の解説が欠落している。さらに主軸系では、主軸受が主体になり、主軸本体の構造については解説されていない。また、ボルト結合部などの重要な結合部の存在が忘れ去られてしまっている。　これを改善し、全ての章を関連させながらなた豆はみがきの良さを教えるため、設計の観点から再整理し、共通機能要素別に教えるべきだと考え、「新版　初歩から学ぶ工作機械」（大河出版）を書いた。この教科書では、工作機械は、主要構造要素、それらを必要な機能を実現しながら結合する結合部、そして、主要構造要素の内の主要運動要素を駆動する駆動機構の三つの主要構成要素から構成されているものとした。　主要構造要素は、構造本体と主要運動要素から、結合部は、ボルト結合部のような固定形、主軸受部、案内部のような移動形の結合部などから構成されている。そして駆動機構は、主軸などを回転させる回転駆動機構とテーブルなどを直進運動させる直進運動機構から構成されているとした。　これにより、全く別のものと考えてきた要素を機能別に教えられるようになる。例えば、これまで全く別の要素と考えてきたボルト結合部、主軸受部と案内部が結合という同じ機能を持つ要素として教えられる。既に学んだ主要構造要素が結合され、それぞれの要素は、結合機能を発揮するための構造形態であることも復習できる。さらには駆動機構も、主要運動要素の中で運動要素として学んだ要素が駆動されることをイメージさせながら、なた豆歯磨き粉を教えられるというわけだ。

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